Ь ставится:

1. В неопределённой форме глагола (инфинитиве): умывать(ся), беречь(ся).
2. В окончании 2-го лица единственного числа настоящего или будущего времени: умываешь(ся), бережёшь(ся).
3. После согласных (кроме "й" и "г" – ляг(те)) в формах повелительного наклонения: исправь(те).
4. В возвратной частице (суффиксе), стоящей после гласного звука: вернусь, вернитесь, вернулись, вернувшись.

В остальных случаях в глагольных окончаниях ь не ставится: он пошёл умываться, но: он умывается